运动力学基础组会总结

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运动力学基础组会总结
本次运动学基础组会围绕 "刚体平面运动分析" 专题展开研讨，围绕理论深化与实践应用两大方向进行系统梳理。

在理论层面，王老师重点解析了瞬时速度中心定理和基点法两个核心方法。通过对比演示不同刚体转动的动态过程，揭示了速度瞬心的三重判定原则（轨迹法、速度投影法、三心定理），特别强调在非定轴转动中瞬心位置的动态变化规律。在实践环节，团队展示了基于 MATLAB 编写的平面运动求解程序，实现了对复杂机构（如曲柄滑块）的自动建模与速度场可视化分析。

实验模块聚焦平面机构运动参数测定。张同学汇报了利用激光位移传感器和高速摄像机联用的混合测量方案，成功获取了凸轮机构的实时运动轨迹及接触点速度分布。值得注意的是，在误差分析中发现安装偏心导致的测量噪声问题，这为后续实验优化指明方向。

讨论环节的焦点集中在碰撞问题的动力学建模。陈师姐提出的 "等效刚体假设" 在解决接触变形问题时展现出计算优势，但其物理合理性仍需通过有限元仿真验证。此外，大家就运动链的拓扑关系优化达成共识，拟采用图论方法重构机构拓扑描述。

本次组会深化了对运动学基本原理的理解，通过理论与实验的交叉验证拓展了研究视野，为复杂机构动力学建模奠定基础。后续研究将重点优化测量系统的抗干扰能力，并探索运动学与控制的耦合规律。